Исследования внутренних структур и органов важны для выявления или контроля течения заболеваний. Наружные органы, такие, например, как уши, нетрудно осмотреть напрямую, с использованием несложных диагностических инструментов. Внутренние же органы обычно изучают не непосредственно, а с использованием специального оптического инструмента – эндоскопа. Изображения, получаемые таким образом, можно выводить на экран монитора.